本文主要介绍Amelia电路板装配的一些细节。

主控模块

主控模块和其他模块的连接器使用1.27mm间距双排针，使用排针是为了方便测试。其他模块相应接口选用1.27mm双排母（塑高4.3mm）。

电调模块

焊盘说明

电调模块的电路板边缘有数个焊盘，下图中上边缘焊盘为电机动力供电（12-16V / 3S-4S），直接连接电池。图中下边缘两个焊盘为5V数字电路供电接口，请使用降压模块或专用分电板降压至5V接入。左右边缘焊盘为电机接口，三个一组。所有焊盘定义请参考PCB文件。

分电板

对250等小机架建议使用分电板，当然你也可以自己设计供电线路布局。

电调焊接

焊接电调时按图中所示用锡桥将电路板和电调连接起来，跨度较大处可以使用粗铜丝连接。

接收机连接线

由于没有现成的JST SH 1.00mm 转 2.54mm 3PIN接头，接收机接头需自制或自行定做，这里我将购买的JST SH接头与接收机适配的2.54mm 3PIN焊接在一起作为接收机连接线。

最后

写这个系列文章的目的是为了方便大家了解Amelia，同时为想自己制作飞控的朋友提供参考。
Amelia的代码已经上传GitHub，Clone整个Project到本地，用Keil uVision 5打开USER文件夹下的Amelia.uvprojx文件即可开始编辑和编译。其他设计资料请访问百度网盘 密码: wt38。希望大家能够顺利地制作出自己的四旋翼飞行器，欢迎大家提出宝贵的意见和建议或对Amelia的代码和硬件设计进行改进。

声明：Amelia飞控的代码、PCB文件以及本文基于CC知识共享协议 知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议 发布。

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