这是Amelia的算法概述。本文主要内容：

• 姿态解算算法
• 数字滤波器的设计
• 控制算法

本文主要介绍Amelia电路板装配的一些细节。

这里将介绍Amelia的硬件选型和设计过程。本文主要内容：

• Amelia的功能构思
• Amelia的硬件选型
• Amelia的硬件设计

这是Amelia飞控的系列笔记的第一篇。
这个系列文章针对电子设计和编程有一定基础知识，同时希望能够制作自己的四旋翼飞控的朋友。
如果你是一个小白，或者在阅读过程中遇到不了解的概念，请充分利用互联网和书本资源。Amelia的代码以及设计资料请见文末。
本文主要内容：

• Amelia的简单介绍
• 飞控开发的主要工作
• 所需知识

谁谁谁，很高兴在这里遇到你，开设这个博客的初衷是想记录自己觉得有价值的东西，同时把这些东西分享给大家。
至于为什么要开设为一个独立博客，主要是因为目前的博客托管网站所提供的页面实在太丑又有太多广告。
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